Créé en 1987 par l’Association centrale des officiers de réserve de l’armée de mer (ACORAM), ce prix qui avait reçu le nom d’«Amiral Frémy » en 1996, puis « Prix Marine » en 2009, est devenu en 2013 le « Prix Marine & Océans » .
Depuis 2017, il porte le nom de Prix Marine 
Bravo Zulu, ces pavillons étant utilisés, dans la Marine, pour féliciter d’une manœuvre bien exécutée.
Chaque année, il récompense des ouvrages ayant trait au monde maritime dans les trois catégories : livres, beaux livres, et bandes dessinées. Il est généralement attribué en novembre.
